Arquivo de Robótica - Um Pingo de Ciência

Perceptive Humanoid Parkour (PHP) permite que um robô humanoide Unitree G1 execute comportamentos de parkour altamente dinâmicos e de longa duração utilizando percepção embarcada. Ao combinar diversas habilidades humanas ágeis por meio de correspondência de movimento (motion matching) e de um pipeline de treinamento professor-aluno, treinamos uma única política visuomotora multihabilidades capaz de realizar manobras complexas com múltiplos contatos, incluindo: (a) realizar um cat-vault sobre um obstáculo baixo seguido de um dash-vault sobre um obstáculo mais alto a aproximadamente 3 m/s; (b) escalar um muro de 1,25 m (96% da altura do robô) e descer rolando; (c) executar um speed-vault sobre um obstáculo a aproximadamente 3 m/s; e (d) atravessar continuamente, por 60 segundos, um percurso complexo de parkour com seleção autônoma de habilidades e transições suaves entre movimentos. Crédito: Wu et al.

Pesquisadores da Amazon Frontier AI & Robotics (FAR) e da Universidade da Califórnia em Berkeley (UC Berkeley) desenvolveram um novo sistema de inteligência artificial que permite a robôs humanoides executar movimentos complexos de parkour, como saltar obstáculos, escalar estruturas e atravessar terrenos irregulares, com agilidade próxima à de humanos